Robótica Móvel com Scratch Usando Material ATTO: O AnimalATTO com Bluetooth

Versão fácil para Arduino e 2 servos, dessa vez utilizando Material ATTO (veja aqui a versão com Meccano/Modelix) do Coat Hanger Walking Robot, o Robô Andarilho de Cabide de Arame originalmente desenvolvido por Jerome Demers e Gareth Branwyn.
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Veja um vídeo do AnimalATTO em ação:

Para construir: Diferentes Visões da Mecânica do AnimalATTO

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Entenda o Mecanismo de Caminhada

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Monte a Eletrônica

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Conecte o Bluetooth

Para entender como montar a eletrônica e conectar o Bluetooth, veja nossos tutoriais:

 

Faça o Programa em Scratch

Kleerhangerbeest-logo.png

Figura: Código Scratch para o AnimalATTO.

No código acima utilizamos várias pausas entre movimentos que, no modelo Meccano utilizando pernas de arame de cabide, fazem muito sentido. A movimentação da estrutura ATTO, muito maior e mais pesada, é necessariamente mais lenta. Experimente retirando as pausas para ver o que acontece…
Código: https://github.com/ComputacaoNaEscola/s2a_fm/blob/master/kleerhangerbeest.sb2

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